사이언스토크 로봇공학의 이해 및 진화
본문
| 강 사 | 김O기 박사 |
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| 주 제 | 로봇공학의 이해 및 진화 |
| 수업개요 | ○ 학습 목표 1. 로봇공학에 사용되는 기본 기술들에 대한 이해를 높인다. 2. 실생활 및 산업에 사용되는 로봇 기술에 대한 이해를 높인다. 3, 로봇의 발전 방향에 대한 이해를 높이고, 로봇 산업을 이해한다. ○ 교육 내용 1. 로봇의 정의와 진화의 역사 -오래전부터 실생활에 적용된 로봇의 기능을 알아본다. -로봇의 진화방향의 역사를 소개하고, 이해를 높인다. 2. 로봇에 사용되는 용어정리 -휴머노이드, 가이노이드, 마이크로 로보틱스, Manipulator, 모터, 축, 자율주행, 센서종류, 인공지능 등 3. 로봇 기술 및 응용 사례 -로봇에 사용되는 전기전자공학, 기계공학, 센서공학의 기본 원리를 소개한다. -가정에서 적용되어 있는 로봇의 응용사례를 소개한다. -산업현장에서 사용되는 로봇기술의 응용사례를 소개한다. (반도체 공장, 자동차 공장, 화성 탐사 로봇, 휴머노이드 로봇 등) 4. 미래 로봇 기술 -연구소 및 산업현장에서 진행되고 있는 기술들에 대해서 소개한다. -소프트 로봇/메드로 로봇(의학로봇)/웨어러블 로봇등을 소개한다. ○ 생각해 보기 1. 추후 가정에 어떠한 로봇이 생겨날 수 있을까? 2. 로봇을 사용하면 편리한 점들이 어떤 것이 있을까? ◯ 토론 주제 1. 각자 로봇을 만든다면, 어떠한 기능을 가지는 로봇을 만들겠는가? 2. 로봇으로 실생활이 편리해 질 수 있지만, 발생할 수 있는 문제점들은 어떤 것이 있을까? |
| 예습키워드 | 휴머노이드 로봇, 인공지능, 자이로 센서, 전자제어, 기계제어 |
